A trilha das Praias Selvagens começa em Barra de Guaratiba, e o percurso é feito pelo trecho 1 da Transcarioca, a primeira trilha de longo curso do Brasil. Serão 9 km de trilha, começando e finalizando no mesmo ponto.

O Circuito das Praias Selvagens é de dificuldade moderada e bastante exposta ao sol, por isso aconselhamos o uso de protetor solar, chapéu ou boné. Começamos na Praia de Barra de Guaratiba, e subimos a comunidade em direção a trilha, dentro da Mata Atlântica vamos atravessar o topo da montanha, e descer para a Praia do Inferno, a primeira praia selvagem do roteiro, são 200m de praia, com areias claras, mar azul, e ondas fortes, nosso primeiro ponto de parada para contemplação e banho. 

Continuamos caminhando pelo costão e atravessando alguns obstáculos de pedras, entre a Praia do Inferno e a Praia Funda, existe um lugar chamado Pedra da Lua, uma formação rochosa com buracos que imitam as crateras da Lua, é um ótimo lugar para fazer fotos e vídeos engraçados e conceituais. 

Logo após a Pedra da Lua, chegamos à segunda praia dessa aventura, a Praia Funda, outra praia deserta com 300m cercada de natureza intacta, paredões de pedra e muita Mata Atlântica. Depois de curtir o mar, o som das ondas e dos pássaros, seguiremos em direção a Praia do Meio, passando pelo primeiro trecho técnico, uma subida íngreme pelo costão, por entre as pedras e com a ajuda de uma corda fixa. Caminhamos por mais 1km e chegaremos à terceira praia deserta, a Praia do Meio, a maior das Praias Selvagens, faremos uma parada para o lanche e descanso nas sombras da restinga, vegetação típica da praia. 

Recuperando as energias, seguimos para o segundo trecho técnico, outra subida íngreme pelo costão de pedras, um trecho com obstáculos naturais, que venceremos com ajuda das cordas fixas do local, o visual é deslumbrante para as Praias Selvagens, avistando de longe as praias do Recreio, Barra da Tijuca, e o maciço das montanhas da Floresta da Tijuca.

A trilha das Praias Selvagens continua pela Mata Atlântica, até a descida para a Praia do Perigoso, com suas águas mais protegidas e calmas que as anteriores, essa é a praia mais frequentada do roteiro das Praias Selvagens, devido a sua trilha ter proximidade com o bairro Barra de Guaratiba, muitas pessoas se aventuram por lá. Tem um pouco mais de infraestrutura, já que alguns moradores locais oferecem o serviço de venda de bebidas. Bem ao lado da Praia do Perigoso, existe a Praia das Conchas, assim chamada, devido às suas areias grossas e pedras em sua orla.

Após aproveitar as cinco Praias Selvagens do Rio de Janeiro, voltamos para a trilha da Transcarioca em direção ao bairro Barra de Guaratiba, lá brindaremos a aventura e pegamos o transporte de volta à Barra da Tijuca.